高可靠性防摇摆

采用伸缩式刚性导柱机械防摇摆的形式，可有效避免转运物料运行过程中产生的晃动，提高转运安全性，提升自动运行定位精度。

高精度自动定位

 通过定位传感器（绝对值编码器、激光测距仪等）实现起重机的自动定位功能。大车运行采用伺服电机+伺服驱动器的形式，定位精度高，运行平稳。采用两套激光测距仪，冗余设计，提升定位可靠性。增加大车实时纠偏功能，保证大车运行两侧同步性，有效提升大车定位精确度。

高可靠无线通讯

 利用无线基站和无线AP的形式，实现起重机和调度系统的无线连接，省去了从地面到起重机的有线敷设。无线通讯装置具有安装、维护方便，可靠性高等优点。

数据监控 智能诊断

 地面增加数据监控屏，可实现对起重机运行全状态的远程实时监控，包括限位状态、变频故障信息、起升高度、大小车运行行程等，并具有故障诊断和报警功能。